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林建甫/自动驾驶汽车找回人类失落的一小时-世界数学难题

林建甫/自动驾驶汽车找回人类失落的一小时

自动驾驶目前世界的领先者是美国和中国。在技术开发竞争中,美国谷歌旗下的Waymo一马当先。Waymo的测试车已经能完成L4的动态驾驶任务了。而5月7日,富豪(Volvo)宣布将在2022年推出超越ADAS,而是配备雷射雷达(LIDAR)属于 L4 等级的自动驾驶汽车,这些汽车可在没有人工干预的情况下在高速公路上行驶。而特斯拉当前主推的AutoPilot辅助自动驾驶技术,被业界普遍认为只达到了L 2.5级自动驾驶分级水准,最近宣布可以成功自动辨识「红绿灯」或是「停」等交通号志,令人相当振奋。

▲LEVEL 4自动驾驶技术示意图。(图/翻摄自福斯)

所以自动驾驶不仅是一项技术,更是一个系统工程,需要全面完善,才能确保安全。系统工程的意思是既需要核心技术成熟、智慧交通设施完善和新一代移动通信普及等。这背后还需要道路测试过关、交通法规完善和商业模式创新。

目前自动驾驶五等级是根据国际自动机工程师学会(SAE International)与美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)根据不同程度的驾驶辅助至完全自动化驾驶的程度编修而成,设计理念是以「谁在做,做什么」的分类法作为区分,共有五级:L0即无自动,L1驾驶者有辅助来操作车辆;L2驾驶者主要控制车辆,但有部分自动化;L3有条件汽车可自动驾驶,L4高度汽车自动驾驶,L5完全自动驾驶。

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目前单一车辆的智慧感测器感知有限,而结合5G车对多的(vehicle-to-everything,V2X)的技术,则可快速获取当前车道以及邻近车道所有车辆的资讯、道路资讯,再根据相关参数生成最优的变道路径决策。

聪明的车和智慧的路之间的协作就是高科技数据和资讯的准确处理,才能让自动驾驶更加安全可靠。在5G技术大宽频、低延迟迅速反应的特点下,所有感测到的数据一方面在边缘计算(edge computing)后,迅速产生数据分析结果并反馈给车辆,让车辆及时作出反应;另一方面,也会将其他数据回传给车子电脑,结合人工智慧进行一些深度的大数据统计分析和区域化协同调度,比如自动驾驶车辆的变道,需要考虑是否可以变、什么时候变、如何变道等问题。

然而,中国自动驾驶出租车示范线会落地长沙,除了有「聪明的车」,还加上有「智慧的路」加以引导。长沙因为前期的基础设施建设和大量测试数据的积累,让自动驾驶在技术和法规层面得到了相当程度的认可,因此具备了优良的条件,所以能雀屏中选。

其中L1当驾驶者操作车辆时,辅助的装置如巡航控制(cruise control)、电子稳定程式(ESP)或防锁死煞车系统(ABS)可以帮助行车安全。L2有部分自动化,自动化系统可减轻操作负担,例如主动式巡航定速(ACC)结合自动跟车和车道偏离警示,而自动紧急煞停系统(AEB)透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。L3驾驶者需随时准备控制车辆,也就是驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。L4是可在条件允许下让车辆完整自驾,启动自动驾驶后,一般不必介入控制,但驾驶应监看车辆运作,包括无人停车功能。L5是无方向盘的自动车,完全不能受驾驶意志所控。

5G时代的来临给产业升级带来了无限想像,结合人工智慧应用在物联网的一个很大的应用领域是汽车的自动驾驶。近日虽然疫情的影响犹在,但自动驾驶投融资的好消息却接连不断,再加上疫情催化了无人化业务的需求,自动驾驶汽车产业的商业化前景似乎愈加乐观。

据波士顿谘询预估,车内娱乐、车身电子和先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems; ADAS)市场2020年将达1500亿美元,自动驾驶市场规模2030年可望达8000亿美元。传统车厂与科技业者加速合作,汽车电子市场规模将超乎目前想像,数个兆元产业就此成形,超过量体庞大的智慧手机市场。可以说,把握了自动驾驶汽车产业发展主导权的汽车公司,就掌握了全世界的商机。

准此,自动驾驶的反应比人类快而且可预测,代表人类移动又到了更安全的等级,这也代表人类从驾驶的辛苦工作中解放出来。从此我们可以在车上做任何事情。知名车厂Audi就提出了「第二十五小时」的概念。因为现在平均每人通勤要花一小时,等于自动驾驶帮我们寻回失落的一小时,让通勤不再是无聊、疲惫。这将会从根本上改变人类的生活方式,重塑人类行的自由,值得期待。

 ●林建甫/中信金融管理学院讲座教授、台大经济系名誉教授

林建甫/自动驾驶汽车找回人类失落的一小时

最近,中国在湖南的阿波罗自动驾驶出租车,也宣称达到L4等级,在长沙向市民全面开放试乘。这是由智行科技有限公司负责落地运营,在限定区域内由自动驾驶系统能实现全部场景的操作,包括行驶、停车、转弯,都是自动的,需人工接管的比率极低。

Comments (2)

  • Brad Bukovsky

    药企要独立分拆疫苗上市的消息不断林建甫/自动驾驶汽车找回人类失落的一小时,这次轮到了长春高新(000661.SZ),后者是A股“第二贵”股票,目前股价也仅次于贵州茅台(600519.SH)。据第一财经记者不完全统计,4月以来,决定要分拆疫苗上市的药企已达到3家。

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    • Brad Bukovsky

      (两会访谈)郝振山:林建甫/自动驾驶汽车找回人类失落的一小时国有企业在“六稳”“六保”中发挥顶梁柱作用

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  • Brad Bukovsky

    5月21日是联合国确定的国际茶日,林建甫/自动驾驶汽车找回人类失落的一小时也是我国首次成功推动设立的农业领域国际性节日,彰显了世界各国对中国茶文化的认可。而国际茶日所在的五月份正是国内茶叶市场传统的销售旺季,今年由于疫情的影响,线下渠道的茶叶销售情况相比往年产生了明显的下滑。

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